План:
1. Метод конечных разностей.
2. Метод конечных элементов.
1) При решении задач методом конечных разностей (МКР) точное значение производных в дифференциальных уравнениях заменяются их приближенными значениями через конечные разности или дискретные значения функций. Задача сводится к решению системы алгебраических уравнений.
Пусть дана функция двух переменных F=F(x,y). Аппрроксимируем рассматриваемую область прямоугольной сеткой с шагом Δx=λx , Δу=λу (рисунок 1.1).
Вычислим частную производную в узле i.
Рисунок 1.1
В узле i построим касательную АВ к поверхности F = F(x,y) (рисунок 1.2). Известно, что точное значение производной F,x равно тангенсу угла наклона (tgα) касательной к оси х. Для получения приближенного значения призводной F,x касательную АВ заменим секущей А1В1,тангенс угла наклона которой к оси х есть приближенное представление первой производной F,x в узле i.
По аналогии представляем частную производную F,y в конечных разностях
где λх– шаг сетки в направлении оси х, λy– шаг сетки в направлении оси у.
Рисунок 1.2
Вторые производные получим путем замены числителя разностью первых разностей, а в знаменатель запишем квадрат соответствующего шага сетки
По аналогии получаем вторые производные по у
Рассуждая аналогично, представим третьи производные в конечных разностях
Для четвертых производных имеем
Наконец для смешанных производных
Оператор Лапласа по двум переменным примет вид
Для случая квадратной сетки λx=λy=λ все выражения упростятся. Например, оператор Лапласа примет вид
Достоинством МКР является сравнительная с другими численными методами простота и доступность. Метод хорошо реализуется на ЭВМ. Недостатком можно считать сложности, возникающие при реализации граничных условий свободного края или наличия отверстий в оболочках и пластинах. В этих случаях для получения хороших результатов, как уже отмечалось, приходится применять нерегулируемую сетку, что приводит к усложнению программ расчета на ЭВМ.
2) Метод конечных элементов
Метод конечных элементов является универсальным численным методом, позволяющим с достаточной точностью решать задачи теории сооружений. Большие преимущества демонстрирует этот метод при расчетах конструкций сложных форм и конструкций типа пластин и оболочек.
Суть метода заключается в разделении конструкции на отдельные элементы. В МКЭ функционал энергии для всей рассматриваемой области представляется в виде суммы функционалов отдельных ее частей – конечных элементов. В пределах каждого такого элемента независимо от других элементов задается закон распределения функций, выбранных в качестве разрешающих уравнений. Расчет по методу конечных элементов начинается с дискретизации расчетной схемы. Рассматриваемые объекты расчленяют на конечные элементы. Однородные объекты (балки, рамы, фермы) разбиваются на конечные элементы в виде стержней, двумерные объекты (пластины, оболочки) рекомендуется разбивать на треугольные или прямоугольные конечные элементы, массивы (трехмерные тела) конечные элементы принимаются в виде параллелепипеда или тетраэдра.
Расчет методом конечных элементов выполняется в следующей последовательности:
1. Составить дифференциальные уравнения равновесия или функционал;
2. Произвести дискретизацию объекта, расчленив его на конечные элементы;
3. Произвести аппроксимацию переменных на одном конечном элементе через значения переменных в выбранном узле;
4. Построить матрицу жесткости и привести местную нагрузку к узловой;
5. Составить канонические уравнения;
6. Решить систему канонических уравнений и определить значения неизвестных величин;
7. Определить компоненты напряженно-деформированного состояния (деформации, напряжения) по конечному элементу в произвольных заранее заданных местах.
Литература [2], [3], [4], [13].